基于频繁项挖掘的未知P2P流量识别方法

提出一种基于多维聚类的频繁项挖掘算法,利用聚类思想自动挖掘网络中的显著流量及其规则,并在此基础上,对显著流量进行P2P疑似性判别,同时结合应用层特征识别技术,对高度疑似的P2P显著流量类进行过滤,实现未知P2P流量检测。实验结果表明,该方法是有效的。     

基于SVM-2DPCA的X光胸片异常筛查

基于统计学习理论的支持向量机分类算法,提出一种X光胸片异常筛查系统,能够自动判别胸片的正常和异常。为了提高SVM算法的效率,利用小波变换等预处理手段去除对判读无用的图像冗余信息,采用二维主成分分析进一步降低图像特征维数。实验结果表明,SVM用于医学X光片异常筛查可行且有效、识别率高。     

基于IMA的电视指令制导系统蓝图

以电视指令制导系统为例进行模块化航电设备融合研究和先进航电设备体系结构的建模和仿真。围绕综合模块化航电系统(IMA)给出蓝图概念,描述其在综合电视指令制导系统中的应用,为电视指令制导系统从传统的系统结构向IMA转变提供参考。     

基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信

介绍利用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的串行通信模块实现与外设间串行通信的原理,结合实际应用给出异步串行通信的程序设计。针对电力传动控制系统数字变量不易观察的问题,将DSP运算得到的数据通过RS232串口送至PC。采用LabVIEW开发上位机软件,无须额外增加硬件,实现了数据的采集、显示、处理和存储。该系统还可以对数据进行FFr变换、谐波分析等特定的分析和处理。给出利用DSP产生的4路波形数据在LabVIEW下的实验波形。     

Job-shop排序问题的遗传强化学习算法

针对Job-shop排序问题的复杂性,提出一种遗传强化学习算法对其求解。通过引入多个随机变量,把Job-shop排序问题转换成多阶段决策问题,通过仿真手段构建作业排序问题模型环境,求取系统性能指标并保证解的可行性。设计一个多智能体Q-Learning算法和遗传算法相结合的算法用于解决Job-shop排序问题。仿真优化实验结果验证了该算法的有效性。     

基于Schema的Web框架设计

现有Web框架没有充分考虑面向pojo对象的编程和XML到关系数据库的映射,导致系统中pojo对象与数据库关系表和其他对象之间的紧耦合。针对该问题提出一种基于Schema的开发框架,该框架考虑数据库关系表与DTD的依赖,集中且合理地布置系统中的pojo代码,方便service对象调用DAO对象,是一种易于扩展和维护的Web框架。     

嵌入式系统中多用户程序在线编程技术

针对嵌入式系统中只能实现单用户程序在线编程的问题,提出一种多甩户程序在线编程方法。以MC9S12DG128为例,基于片内Flash存储器的特性和存储映像,采用Flash存储空间划分、向量重定位、监控程序组织与设计等关键技术实现系统资源在多个用户程序之间的合理分配。在教学机器人开发平台中的应用结果表明,采用多用户程序在线编程技术的嵌入式系统,运行稳定、可维护性好、方便更新。     

机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测.为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法.在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91％以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95％,可满足智能交通的需要.     

异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.